Cuộc kháng chiến chống Pháp trường kỳ, gian khổ của quân và dân ta kết thúc thắng lợi bằng chiến thắng Điện Biên Phủ vĩ đại, ngày 10/10/1954, bộ đội về tiếp quản thủ đô. Thực hiện chủ trương của Đảng, phát huy truyền thống đánh giặc giữ nước, phát huy bản chất tốt đẹp của “ Bộ đội Cụ Hồ”, tăng cường công tác Đảng, công tác chính trị trong Quân đội, cuối năm 1954, Bộ Quốc phòng đã tiến hành chuẩn bị xây dựng Bảo tàng Quân đội.
Bộ Quốc phòng xin ý kiến của Chủ tịch Hồ Chí Minh về địa điểm xây dựng bảo tàng theo 4 phương án: Số 1 phố Hoàng Diệu (sau là trụ sở Bộ Quốc phòng; số nhà 33 phố Phạm Ngũ Lão (nay là nhà khách Bộ Quốc phòng); Trường Chu Văn An (nay là Trường Phổ thông trung học Chu Văn An) và khu trại lính thông tin của Quân đội Pháp tại Cột cờ Hà Nội. Người lựa chọn và quyết định lấy khu trại lính thông tin của Quân đội Pháp gồm 2 dãy nhà 2 tầng, 28 gian với diện tích 2.765 mét vuông nội thất được xây dựng từ những năm đầu thế kỷ XX, dưới chân Cột cờ Hà Nội làm trụ sở xây dựng bảo tàng vì nơi đây gần trung tâm thành phố, tiện đường giao thông, gắn lịch sử xưa và nay.
Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam có quyết định thành lập do đồng chí Lê Liêm, Phó Chủ nhiệm Tổng cục Chính trị ký ngày 17/7/1956.
Ngày 12/12/1959, Bảo tàng vinh dự được Chủ tịch Hồ Chí Minh, các vị lãnh đạo Đảng Nhà nước đến duyệt lần cuối và cho phép khai mạc vào ngày 22/12/1959, nhân kỷ niệm 15 năm ngày thành lập Quân đội nhân dân Việt Nam. Tới dự lễ khai mạc, Thủ tướng Phạm Văn Đồng đã ghi vào cuốn sổ vàng lưu niệm: "Bảo tàng Quân đội nhắc lại lịch sử vẻ vang của Quân đội nhân dân Việt Nam ta, Bảo tàng Quân đội là một trường học và nguồn phấn khởi đối với người xem, đối với nhân dân ta, quân đội ta”.
Trải qua 50 năm xây dựng, trưởng thành, Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam là một trong bảy bảo tàng quốc gia và là bảo tàng đầu ngành của hệ thồng bảo tàng Quân đội.
Đến nay, kho cơ sở của bảo tàng có 15 vạn hiện vật trong đó có nhiều sưu tập hiện vật có giá trị về lịch sử, văn hoá, khoa học, được bảo quản trong khu vực kho có diện tích 7200m2, trong đó kho chứa hiện vật là 3300m2. Hệ thống trưng bày nội thất của Bảo tàng trưng bày 4000 hiện vật, tài liệu, hình ảnh trên diện tích 3200m2, tái hiện một cách sinh động lịch sử dựng nước và giữ nước của dân tộc ta từ thời đại Hùng Vương đến thời đại Hồ Chí Minh, phản ánh một số trận quyết chiến, chiến lược của dân tộc ta trong lịch sử chống ngoại xâm, thể hiện tài thao lược, đường lối quân sự, nghệ thuật quân sự Việt Nam. Hệ thống trưng bày ngoài trời với 200 hiện vật gốc khối lớn trưng bày trên diện tích 5000m2, giới thiệu những vũ khí lập công của quân và dân ta trong lịch sử chống ngoại xâm và những vũ khí trang bị hiện đại thu được của địch. Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam đã đón 17 triệu lượt khách tham quan trong đó có 2.141.735 khách quốc tế của 150 nước trên khắp các châu lục.
Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam là một trong số bảy bảo tàng quốc gia có số lượng hiện vật và số lượng khách tham quan đông nhất hiện nay. Thông qua những hiện vật gốc trung thực, độc đáo, Bảo tàng thực sự trở thành một trung tâm văn hoá, lịch sử, một địa điểm hấp dẫn đối với khách tham quan nghiên cứu về lịch sử quân sự Việt Nam.
Với những đóng góp tích cực trong sự nghiệp giải phóng và công cuộc xây dựng, bảo vệ Tổ quốc, Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam đã được Nhà nước tặng thưởng Huân chương Quân công hạng hai, hai Huân chương Chiến công hạng ba, được Nhà nước nước cộng hoà dân chủ nhân dân Lào tặng thưởng Huân chương Lao động hạng hai, Huân chương Anh dũng hạng hai.
Nhân sự kiện kỷ niệm 50 năm ngày thành lập, Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam khai trương trang Website.
Trang Website của Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam được xây dựng nhằm quảng bá rộng rãi các hoạt động của Bảo tàng, đáp ứng nhu cầu của công chúng tìm hiểu, khám phá kho tàng tri thức quân sự Việt Nam, đồng thời góp phần xứng đáng vào việc “Xây dựng nền văn hoá tiên tiến, đậm đà bản sắc dân tộc, xây dựng con người Việt Nam về tư tưởng, đạo đức, tâm hồn, tình cảm, lối sống, xây dựng môi trường văn hoá lành mạnh cho sự phát triển xã hội”. Đây cũng là cầu nối để Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam có điều kiện tiếp cận với các bảo tàng trong nước và thế giới với mục đích học hỏi, trao đổi kinh nghiệm và giới thiệu nét đặc trưng riêng của một bảo tàng thuộc loại hình lịch sử quân sự.
Trong quá trình xây dựng trang Website, Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam mong được các cơ quan chức năng, các bảo tàng trong và ngoài nước, các phương tiện thông tin đại chúng góp ý, mở rộng mối liên kết, đẩy mạnh các hoạt động nghiên cứu khoa học…